HerkuleX Smart servo-0402服务机器人

高扭矩,高分辨率 HerkuleX Smart servo-0402

为了确保在恶劣环境中的可靠性
，采用了制造优秀DC电机的瑞士富尔哈贝公司的无芯电机

。实现了1Mpbs的通讯速度和2048Steps的高分辨能力

，外壳使用的嵌入式金属螺母更便于组装的同时确保了强度



。也是唯一在四面设置了LED状态提醒灯的产品，提高了使用便利性

。强烈推荐机器人大赛参加者，机器人操作者和制作者等中/高级使用者们选择此产品
。

HerkuleX Smart servo-0402产品特点

瑞士富尔哈贝公司高级直流电机

磁性编码器

PID控制

前馈

梯形速度

速度超驰控制

转矩饱和器＆补偿

防止超负荷

保证绝对位置

死区

设置50个以上参数

（另够



：HerkuleX管理工具）

HerkuleX管理软件

使用机器人HerkuleXservo的所有人，可利用HerkuleX专用管理软件设置各种参数
。通过图形用户界面便利的设置50个以上的参数和实时掌握servo状态
。

HerkuleX DRS-0402 参数

型号	HerkuleX Smart servo-0402
尺寸	56mm(W)x35mm(D)x38mm(H)
重量	123g
输入电压	9.5-14.8V DC（额定电压 ：12.0V）
静止扭矩	52kgf.cm@14.8V/43.1kgf.cm@12.0V
最大速度	0.166s/60°@14.8V
动作角度	900°，无限旋转（内置速度控制器）
分辨力	12960Steps/360°（最大32768 Steps）
通信	异步全双工(TTL),多点0-254 ID最大1Mbps
电机	瑞士富尔哈贝公司无芯直流电机
位置传感器	磁性编码器
齿轮	强化金属齿轮
反馈	4种位置，速度，温度  ，过载 ，电压，实时核对等