智能机器人的简单分类

发布时间    :2016-04-22浏览人次:3390

智能机器人的简单分类

机器人现在已被广泛地用于生产和生活的许多领域,按其拥有智能的水平可以分为三个层次    。
一是工业机器人 ,它只能死板地按照人给它规定的程序工作 ,不管外界条件有何变化  ,自己都不能对程序也就是对所做的工作作相应的调整。如果要改变机器人所做的工作   ,必须由人对程序作相应的改变 ,因此它是毫无智能的  。
二是初级智能机器人 。它和工业机器人不一样      ,具有象人那样的感受 ,识别 ,推理和判断能力   。可以根据外界条件的变化   ,在一定范围内自行修改程序,也就是它能适应外界条件变化对自己怎样作相应调整 。不过,修改程序的原则由人预先给以规定。这种初级智能机器人已拥有一定的智能,虽然还没有自动规划能力,但这种初级智能机器人也开始走向成熟,达到实用水平  。
三是高级智能机器人 。它和初级智能机器人一样   ,具有感觉 ,识别 ,推理和判断能力 ,同样可以根据外界条件的变化,在一定范围内自行修改程序 。所不同的是   ,修改程序的原则不是由人规定的,而是机器人自己通过学习   ,总结经验来获得修改程序的原则  。所以它的智能高出初级智能机器人  。这种机器人已拥有一定的自动规划能力 ,能够自己安排自己的工作。这种机器人可以不要人的照料  ,完全独立的工作 ,故称为高级自律机器人  。这种机器人也开始走向实用 。

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